焊接機(jī)器人操作前要注意哪些事項(xiàng)
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- 發(fā)布時(shí)間：2022-02-28 11:02
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【概要描述】機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運(yùn)用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改動(dòng)，當(dāng)超越兩年時(shí)要換新電池，
焊接機(jī)器人操作前要注意哪些事項(xiàng)
【概要描述】機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運(yùn)用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改動(dòng)，當(dāng)超越兩年時(shí)要換新電池，
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詳情
一.焊接機(jī)器人本體局部查看
1.機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運(yùn)用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改動(dòng)，當(dāng)超越兩年時(shí)要換新電池，不然電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟掉，需求從頭停止原點(diǎn)調(diào)整，交換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。
2.原定的各軸符號(hào)是不是重合。
3.主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是不是滑潤(rùn)，安穩(wěn)。
4.機(jī)器人平安開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)是不是正常
5.送絲組織是不是平穩(wěn)。
6.減速組織是不是磨損。
7.齒型帶松緊調(diào)整。
8.TW, BW, RW 三軸補(bǔ)償光滑油(油孔不允許加普通黃油)
二.自動(dòng)焊接機(jī)器人操控箱查看
1.鋰電池交換。
2.散熱電扇查看。
3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)
4.示教器操作面板各個(gè)開(kāi)關(guān)是不是正常。
5.操控箱內(nèi)除塵。
三.自動(dòng)焊接機(jī)器人外部軸及定位夾具查看
1.鋰電池交換。
2.加注光滑油。
3.銜接螺栓是不是緊固。
4.運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是不是有反常。
5.定位銷(xiāo)是不是有磨損。
四.焊機(jī)局部
1.焊接電源(內(nèi)部除塵、銜接有些有無(wú)松動(dòng))
2.焊槍(噴嘴清掃、送絲管有無(wú)梗塞、絕緣是不是正常、氣管有無(wú)漏氣、電纜有無(wú)松動(dòng)、損傷)。
3.自動(dòng)焊接機(jī)器人送絲設(shè)備(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無(wú)損傷、磨損、送絲電機(jī)是不是反常)。
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焊接機(jī)器人怎么維護(hù)和保養(yǎng)
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焊接機(jī)器人的應(yīng)用分析和編程技巧
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